南开研发“脑控机器人”将可照顾老人和残疾人

研发团队展示脑控机器人只要想一下，就能让机器人按照你的指令行动？没错！南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业的5名大三学生经过研究已经初步研发出这种脑控机器人，实现了脑电信号与仿人机器人的连接。据悉，这一成果对于现代家庭服务、孤寡老人及残疾人士的生活起居具有重要意义。现场人脑指挥机器人捡垃圾昨天下午，南开大学伯苓楼401教室内，一个高约50厘米的橙白色机器人跪坐在地上，其前方1米处有一个紫色的块状物体充当垃圾，再远1米处有一个红色垃圾桶。调试完毕后，研发团队成员李晓彬头戴装有16个采集点的感应器，开始用意念对机器人发号施令。在李晓彬的指挥下，机器人站起来，慢慢走到垃圾旁边，蹲下身子，用手拿起垃圾，然后站起来，向前走到垃圾桶前停下，准确地把垃圾扔进垃圾桶，整个过程大约用时3分钟。这就是脑控机器人，可以让机器人按照人们的脑电波指令动作，就像《阿凡达》里演的一样。研发团队队长牛雪松告诉记者，目前，这款机器人可根据脑电波做出蹲起、抓取、前进、后退等十几个较简单的动作。原理采集分析脑电波发送动作指令对于这一神奇的脑控机器人的工作原理，牛雪松解释说：李晓彬头戴的传感器可采集脑电波，其与计算机相连接，计算机里预设的程序捕捉脑电波信号后，对人的意图进行分析并通过无线网络向机器人发送动作指令，以此实现人脑控制机器人的目标。当然，每个人的脑电波都不一样，想要用脑电波控制机器人必须事先进行训练，并把特定人的脑电波提前输入计算机。牛雪松说，团队从今年6月开始研发脑控机器人，昨天展示的这款机器人只是初步形态，今后还有待继续完善。运用照顾空巢老人残疾人起居生活对于脑控机器人未来的运用，研发团队指导教师段峰表示：虽然同学们研发的这款机器人短期内无法投入生产，但它具有很大的实用意义和社会价值，对空巢老人、残疾人士的日常生活将有所帮助。一个在外打拼的大忙人，留老父亲独自在家，很久后回家一看，父亲已经不幸过世。这是我身边发生的真实一幕，类似的新闻媒体也报道过不少。段峰说，中国社会老龄化趋势不可忽视，我们研发的这款机器人对于空巢老人很有帮助。据了解，这款脑控机器人不仅可以实现脑电波控制，还可以实现远程控制。可以说，只要有网络，不管你在什么地方，都能远程控制机器人照顾老人、与老人进行视频对话等。目前，研发团队正在对机器人进行改进，以使其在未来能够完成更复杂的动作，未来，机器人可以帮助老年人、残疾人完成换灯泡等较困难的动作。据悉，该款脑控机器人在今年第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛中荣获创新型仿人机器人一等奖，在国内60余所高校学生团队研发的机器人中脱颖而出，受到专家评委的一致认可。

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